Una Comparación del Transporte Automatizado de Material
De automatizado a autónomo: ¿cuál es la diferencia?
Las palabras automatizado y autónomo se confunden fácilmente y a menudo se intercambian, pero su significado es intrínsecamente diferente.
Automatizado:
Autónomo:
Máquinas controladas por computadora que pueden realizar un conjunto de tareas definidas siguiendo instrucciones específicas con mínima o ninguna intervención humana.
Máquinas controladas por computadora que pueden realizar un conjunto de tareas definidas siguiendo instrucciones específicas con mínima o ninguna intervención humana.
AGV vs AMR
os vehículos de guiado automático (AGV) y los robots móviles autónomos (AMR) también suelen confundirse. Cada sistema funciona con tecnología fundamentalmente diferente, desde software de percepción y navegación hasta sensores a bordo. Por tanto, tienen diferentes capacidades y aplicaciones potenciales.
Automated Guided Vehicle (AGV):
Un AGV es un vehículo eléctrico no tripulado controlado mediante software preprogramado para mover materiales por una instalación. Los AGV dependen de dispositivos de guía como cintas magnéticas, balizas, códigos de barras o trayectorias láser predefinidas que permiten al AGV viajar por trayectorias fijas en un espacio controlado. Los láseres y sensores detectan obstáculos en su camino y hacen que el vehículo se detenga automáticamente.
Autonomous Mobile Robot (AMR):
Un AMR es un robot en el que el funcionamiento se produce sin intervención directa del conductor ni secuencias de comandos preconfiguradas para controlar la dirección, la aceleración y el frenado. En un entorno industrial, un AMR utiliza algoritmos de navegación y percepción basados en láser para moverse dinámicamente a través de las instalaciones, libre de infraestructura. Las capacidades de aprendizaje automático permiten que el robot se vuelva más eficiente y preciso a medida que se enfrenta a nuevas situaciones.
AMR: Una evolución del AGV
El transporte automatizado de materiales ha experimentado una evolución debido al rápido avance de los sensores y la capacidad de big data. Las soluciones autónomas de próxima generación están revolucionando las tecnologías AGV convencionales con cinco ventajas principales:
AGV
Los AGVs están arreglados. Siguen rutas predefinidas mediante láseres, balizas, códigos de barras o cinta magnética.
Impactos:
- Se requieren varias unidades AGV para diferentes aplicaciones.
- Se requiere un mantenimiento continuo de la infraestructura.
- Los obstáculos menores en el campo de visión del láser impiden que el vehículo se mueva hasta que el personal elimine manualmente el obstáculo.
FLEXIBLES Y VERSÁTILES
AMR
Los AMR no requieren infraestructura externa para la navegación, lo que significa que su implementación es eficiente desde el punto de vista marítimo y altamente escalable.
Impactos:
- Una unidad AMR se puede utilizar en múltiples aplicaciones.
- Promover los estándares 5S para pisos limpios en todas las instalaciones.
- El AMR detecta, evita y clasifica obstáculos dinámicamente para continuar hasta el destino, lo que reduce el tiempo de inactividad. No se requiere interacción humana.
- Los parámetros se pueden personalizar para navegar a través de celdas, zonas personales y áreas estrechas.
___________________________________
___________________________________
Se pueden agregar AGV a las instalaciones si el diseño cumple con los requisitos de infraestructura de AGV.
Impactos:
- Se requieren recursos para la planificación de instalaciones, innovaciones en infraestructura, mantenimiento y capacitación de líneas.
- El diseño de las instalaciones debe diseñarse para acomodar el equipo.
ESCALABLE
Los AMR adicionales pueden estar operativos en <1 día, ya que operan desde un mapa controlado centralmente, compartido entre la flota.
Impactos:
- No se requieren renovaciones de infraestructura, planificación de instalaciones ni capacitación adicional.
- Los clientes de AMR no necesitan subcontratar el trabajo a proveedores externos para realizar cambios o implementaciones adicionales.
___________________________________
___________________________________
Mover un AGV equivale a instalar un sistema AGV por primera vez: se requieren importantes recursos.
Impactos:
- La infraestructura es fija. Los cambios son rígidos y costosos.
- Se requieren múltiples sistemas en total, a pesar de los períodos estacionales bajos o altos.
IMPLEMENTABLE
Los AMR se pueden redistribuir de una planta a otra o a una zona diferente dentro de la misma planta. Con un administrador de flota controlado centralmente, el tiempo de configuración es mínimo y puede ser completado por el cliente.
Impactos:
- Las unidades se pueden compartir entre varias instalaciones para aliviar las demandas estacionales.
- El rendimiento aumenta en instalaciones o zonas que de otro modo serían activos infrautilizados de otras instalaciones o zonas que experimentan una desaceleración.
- Los AMRs pueden convertirse en un recurso compartido; por lo tanto, se requieren menos unidades para la compra.
___________________________________
Los AGVs no son máquinas inteligentes y no facilitan la visión de la industria de una “fábrica inteligente”4. Debido a la infraestructura, no se requiere inteligencia.
Impactos:
- Debido a la falta de recopilación de datos, los operadores de la planta no tienen información sobre los KPI en tiempo real o el rendimiento de los vehículos.
- Las luces y los sonidos estándar de la pila no cambian, a pesar de los cambios en el entorno.
- Los AGVs no pueden retroceder ni tomar rutas alternativas.
- Los AGVs no pueden integrarse fácilmente con otras soluciones.
___________________________________
INTELIGENTE
USABILIDAD
___________________________________
La inteligencia integrada permite a los AMR adaptarse a entornos cambiantes e integrarse fácilmente con otras soluciones (incluidos los ERP). El aprendizaje automático recopila datos y actualiza el mapa compartido de la flota con los parámetros aprendidos.
Impactos:
- Los AMR aprenden qué rutas son las más rápidas y toman caminos óptimos, incluso en entornos impredecibles.
- El personal de la planta puede interactuar de forma segura y colaborativa con los AMR.
- Los AMRs ofrecen luces y sonidos integrados que se asemejan a los automóviles al aire libre para indicar comportamientos intuitivamente al personal de la planta.
___________________________________
La implementación incluye la posibilidad de mapear una vez con un robot y luego configurar zonas y puntos de interés en el mapa en el administrador de flota.
Impactos:
- El sistema lo configura el cliente y lo hace con una interfaz de apuntar y hacer clic.
- El personal de la planta puede realizar actualizaciones del robot o de las zonas de acceso.
- Los cambios en las líneas de producción o los diseños de distribución se implementan fácilmente.
Los AGV están diseñados para realizar tareas simples, pero su configuración y operación son engorrosas, complejas y costosas.
Impactos:
- Los AGVs requieren experiencia capacitada por parte de personal o ingenieros certificados.
- Los cambios en el sistema requieren actualizaciones de la infraestructura de las instalaciones y capacitación adicional del personal.
INDIA / MEXICO
Email:
contacto@robomania.mx
Llamanos
+ 52 844 246 4590